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# 主动重建系统配置
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# 基本设置
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device: cuda # 使用的设备: cuda 或 cpu
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output_dir: ./outputs/nbv_reconstruction # 输出目录
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seed: 42 # 随机数种子
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# 数据设置
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data:
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dataset_type: synthetic # 数据集类型: synthetic 或 real
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synthetic_dir: ./data/synthetic/ # 合成数据目录
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real_dir: ./data/real/ # 真实数据目录
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# NeRF模型设置
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nerf:
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pos_enc_dim: 10 # 位置编码维度
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dir_enc_dim: 4 # 方向编码维度
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hidden_dim: 256 # 隐藏层维度（兼容旧配置）
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# 网络结构设置
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netdepth_coarse: 8 # coarse网络深度
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netwidth_coarse: 256 # coarse网络宽度
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netdepth_fine: 8 # fine网络深度
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netwidth_fine: 256 # fine网络宽度
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skips: [4] # 跳跃连接层
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use_viewdirs: true # 是否使用视角方向信息
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# 相机设置
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camera:
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width: 800 # 图像宽度
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height: 800 # 图像高度
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focal: 1000.0 # 焦距
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near: 2.0 # 近平面距离
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far: 6.0 # 远平面距离
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# 采样设置
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sampling:
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coarse_samples: 64 # 粗采样点数
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fine_samples: 128 # 精细采样点数
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perturb: True # 是否添加噪声
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# 重建设置
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reconstruction:
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max_iterations: 3 # 最大迭代次数
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initial_view_count: 15 # 初始视图数量
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epochs_per_iteration: 2000 # 每次迭代的训练轮数
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mesh_resolution: 256 # 网格提取分辨率
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# 视图选择策略设置
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view_selection:
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n_circles: 5 # 半球上的环数
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n_poses_per_circle: 30 # 每个环上的位姿数
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distance_threshold: 0.1 # 视图距离阈值 |